Видавництво Ліра-К

Навчальний посібник є продовженням серії "Практичне програмування роботів". Він присвячений практичному програмуванню робототехнічних систем, з використанням симулятора GAZEBO ROS (Robot Operating System) акцентуючи увагу на його військове застосування. Модульна структура GAZEBO ROS сприяє розробці автономних роботів, де кожен компонент системи розглядається як окремий вузол, що взаємодіє з іншими через стандартизовані комунікаційні механізми. У посібнику розглянуто створення симуляцій взаємодії автономних платформ, між доменну координацію роїв дронів і наземних систем у бойових умовах, а також моделювання тактичних операцій в бойовому середовищі. Зокрема, буде розглянуто інтеграцію алгоритмів ШІ для автоматизованого аналізу місцевості, оптимізації бойових стратегій і підвищення рівня автономності безпілотних систем у складних середовищах.

Теоретично-практичний матеріал навчального посібника допоможе легко опанувати ключові навички з розробки програмної архітектури роботів, створення військових автономних та розподілених робототехнічних систем.

Приклади практичного застосування поданого матеріалу нададуть можливість не лише засвоїти фундаментальні концепції, а й розвинути навички проєктування і реалізації власних роботизованих автономних систем, що будує міцну основу для майбутньої інженерної та науково-дослідної діяльності у сфері робототехніки

Цільовою аудиторією посібника є здобувачі вищої освіти військово-технічних закладів, науково-педагогічні працівники, інженери-дослідники, а також фахівці оборонно-промислового комплексу.

Навчальний посібник присвячений практичному програмуванню робототехнічних систем, з використанням ROS (Robot Operating System) в якості основної платформи для створення автономних та розподілених робототехнічних систем. В ньому надано теоретично-практичний матеріал для легкого опанування ключових навичок у розробці програмної архітектури роботів, виконання інтеграції сенсорних систем, здійснення налаштування симуляційних середовищ з реалізацією алгоритмів автономної навігації. Модульна структура ROS сприяє розробці автономних роботів, де кожен компонент системи розглядається як окремий вузол, що взаємодіє з іншими через стандартизовані комунікаційні механізми.

Застосований у посібнику практичний підхід навчання надає можливість не лише засвоїти фундаментальні концепції, а й розвинути навички проєктування і реалізації власних роботизованих автономних систем, що будує міцну  основу для майбутньої інженерної та науково-дослідної діяльності у сфері робототехніки.

Ця книжка є першим виданням у серії навчальних посібників "Практичне програмування роботів".

Навчальний посібник розрахований на викладачів, здобувачів освіти та всіх кого цікавить програмування робототехнічних систем, з використанням ROS (Robot Operating System).

Навчальний посібник присвячений практичному програмуванню робототехнічних систем, з використанням ROS (Robot Operating System) в якості основної платформи для створення автономних та розподілених робототехнічних систем. В ньому надано теоретично-практичний матеріал для легкого опанування ключових навичок у розробці програмної архітектури роботів, виконання інтеграції сенсорних систем, здійснення налаштування симуляційних середовищ з реалізацією алгоритмів автономної навігації. Модульна структура ROS сприяє розробці автономних роботів, де кожен компонент системи розглядається як окремий вузол, що взаємодіє з іншими через стандартизовані комунікаційні механізми.

Застосований у посібнику практичний підхід навчання надає можливість не лише засвоїти фундаментальні концепції, а й розвинути навички проєктування і реалізації власних роботизованих автономних систем, що будує міцну  основу для майбутньої інженерної та науково-дослідної діяльності у сфері робототехніки.

Ця книжка є першим виданням у серії навчальних посібників "Практичне програмування роботів".

Навчальний посібник розрахований на викладачів, здобувачів освіти та всіх кого цікавить програмування робототехнічних систем, з використанням ROS (Robot Operating System).

Тимчасовий порядок оформлення оперативних (бойових) документів (далі – Тимчасовий порядок) розроблено старшим офіцером відділу розробки програм та навчально-методичних матеріалів управлінням підготовки у ВВНЗ та НЦ командування підготовки Командування Сухопутних військ Збройних Сил України підполковником Таращенко Ю.А. спільно з начальником відділу планування стратегічного розгортання – заступником начальника управління стратегічного розгортання Головного оперативного управління Генерального штабу Збройних Сил України полковником Король О.А. за редакцією командувача підготовки Командування Сухопутних військ Збройних Сил України генерал-лейтенанта Олександра Павлюка та погоджена із заінтересованими структурними підрозділами Генерального штабу та органами військового управління Збройних Сил України.
Тимчасовий порядок передбачено як посібник для забезпечення використання в органах військового управління, військових частина (підрозділах), установах Збройних Сил України умовних знаків, які вживаються у збройних силах країн – членів НАТО, для нанесення тактичної (оперативної) обстановки.
Апробацію положень цього Тимчасового порядку передбачено здійснити починаючи з вересня 2020 року по грудень 2021 року. В подальшому враховуючи отримані зауваження та пропозиції до її змісту та структури, передбачається видати оновлений варіант Порядку оформлення оперативних (бойових) документів.
Усі питання, що стосуються цього Тимчасового порядку направляти до командування підготовки Командування Сухопутних військ Збройних Сил України на адресу: 04119, м. Київ, вул. Дегтярівська 19, Командування Сухопутних військ ЗС України, або ubp@ksv.dod.ua.

У довіднику наведено ключові аспекти роботи з сучасними безпілотними комплексами (системами). Матеріал структуровано та викладено у логічній послідовності, починаючи від теоретичних основ побудови безпілотних комплексів (систем) до здійснення практичних заходів відповідно до тактики їх застосування в різних умовах бойової обстановки.

Окремий блок довідника присвячений спеціалізованому програмному забезпеченню, зокрема сучасним системам планування місій, оброблення розвідувальних даних та аналітичним інструментам. Один з важливих розділів присвячений навичкам топографічної орієнтації та роботи з картами в комбінації з даними, отриманими від безпілотного літального апарату в реальному часі.

Значна частина матеріалів стосується матеріально-технічного забезпечення. Завершальні розділи містять критично важливі аспекти тактичної медицини, адаптовані саме для екіпажів безпілотних комплексів (систем).

Усі права застережено. Копіювання, сканування, запис на електронні носії і тому подібне будь-якої частини видання заборонено

У довіднику наведено: основні поняття щодо основ зв’язку родів і військового зв’язку; обов’язки посадових осіб первинних підрозділів зв’язку; основні принципи підготовки та застосування підрозділів військ та кібербезпеки зв’язку; характеристики деяких зразків техніки та майна, які використовуються підрозділами зв’язку в сучасних умовах; основи технічного обслуговування та збереження техніки та майна служби зв’язку; основи збереження державної та службової таємниці особовим складом підрозділами зв’язку; У довіднику не розкривається зміст бойової і спеціальної підготовки, надані основні поняття для орієнтування сержанта (старшини) у зазначених питаннях. Основні задачі бойової і спеціальної підготовки особового складу залежно від спеціальностей наведені у відповідних програмах.

Положення та рекомендації допоможуть молодшим командирам підрозділів зв’язку виконувати свої посадові обов’язки відповідно до конкретних умов процесу виконання завдань, навчати підлеглих виконувати обов’язки за будь-яких обставин.

Довідник не містить вичерпної інформації про всі засоби зв’язку, які застосовують у Збройних Силах України, тому сержанти, вдосконалюючи свої знання, мають використовувати настанови, стандарти підготовки, керівництва та інші навчальні посібники.

Довідник призначений для командирів/начальників первинних підрозділів зв’язку (відділень, апаратних, станцій, командно штабних машин) тощо.

У посібнику викладені основи військового навчання та виховання підлеглих, надані довідкові дані з основних предметів бойової підготовки та основ морально-психологічного забезпечення бойової і спеціальної підготовки та повсякденної діяльності підрозділу, що допоможуть командирам відділень (обслуг, екіпажів), головним сержантам взводів і рот якісно навчати підлеглих та вміло керувати ними в мирний час та в умовах бойових дій.

Зміст посібника не може надати вичерпної інформації щодо предметів, передбачених програмами бойової підготовки та процесу навчання і виховання підлеглих. Детальну інформацію щодо предметів бойової і спеціальної підготовки, забезпечення повсякденної діяльності, виховання підлеглих тощо сержант отримує під час навчання, на методичних зборах сержантського складу та під час самостійної підготовки. Тому сержанти в ході вдосконалення своїх знань та навичок, а також при підготовці до занять з підлеглими повинні використовувати статути та відповідні настанови і посібники.

Посібник призначений для сержантів частин і підрозділів військ зв’язку та кібербезпеки Збройних Сил України. При підготовці посібника враховано, що сержанти під час навчання в коледжах здобули військово-спеціальну освіту/підготовку за своєю спеціальністю та удосконалюють свої знання під час інструкторсько-методичних занять і самостійної підготовки, тому детальні дані щодо озброєння і техніки не наводяться, а надаються тільки рекомендації щодо методики навчання та виховання підлеглих.

М'яка палітурка, використовуємо картон ламінований або льон (+ бігуємо). Міцне склеювання. Якісний офсетний папір.
За потреби параметри та матеріали можуть бути змінені відповідно до вимог замовника.
ПРАЦЮЄМО З ПРИВАТНИМИ ОСОБАМИ ТА З ОРГАНІЗАЦІЯМИ ЧЕРЕЗ КАЗНАЧЕЙСТВО.

М'яка / тверда палітурка, використовуємо картон ламінований або льон (+ бігуємо) / бумвініл. Міцне склеювання. Якісний офсетний папір.
За потреби параметри та матеріали можуть бути змінені відповідно до вимог замовника.
ПРАЦЮЄМО З ПРИВАТНИМИ ОСОБАМИ ТА З ОРГАНІЗАЦІЯМИ ЧЕРЕЗ КАЗНАЧЕЙСТВО.

М'яка / тверда палітурка, використовуємо картон ламінований або льон (+ бігуємо) / бумвініл. Міцне склеювання. Якісний офсетний папір.
За потреби параметри та матеріали можуть бути змінені відповідно до вимог замовника.
ПРАЦЮЄМО З ПРИВАТНИМИ ОСОБАМИ ТА З ОРГАНІЗАЦІЯМИ ЧЕРЕЗ КАЗНАЧЕЙСТВО.

Влаштовуючись стажистом на корабель космічної швидкої допомоги, юний Хет не міг і припустити, наскільки непростим виявиться його наставник — думкохірург Гротан, які дикі ідеї виникатимуть у його друзів і до чого це все зрештою призведе.

Роман «Картка Марії» наповнений теплом людських взаємин, він — потужне джерело сили й віри. Події в романі тривають рік. П’ятдесят дві глави відображають тижні календарного року. Сюжет розгортається довкола таємничої картки, яка змінює долі тринадцяти людей. Хоча насправді їх — більше. Чотирнадцятий герой — кожен, хто прочитає роман.

Душі — вічні, вони мають здатність до реінкарнації, вважає автор. Ми живемо не вперше, часом навіть таланти «успадковуємо» в новому втіленні душі. Проте не знаємо, ким були в минулому, й ким народимося в майбутньому. Та минулий «досвід» безслідно не зникає. Він впливає на нас, відкриває нові можливості.

Після прочитання «Картки Марії», вам, найімовірніше, захочеться шоколадних круасанів, нових подорожей, зустрічей та відкриттів. Або, хоча б подумки, — літати.

«Галерея одкровень» — дивовижна збірка короткої прози, створеної в різні проміжки часу. Деякі тексти автор багато років ховав від пильного ока читача, деякі — стали частиною різних колективних проєктів. Ця проза дивує, надихає, викликає хвилю потужних емоцій. Та в кожному тексті легко впізнати письменника, часом незвичного для нас, але завжди відвертого й глибокого.

Збірка складається з чотирьох розділів, у яких за хронологією розміщені тексти різних періодів творчості автора. Бонусом у збірці читач отримає трохи зібраних життєвих мудростей та посилання на психологічну повість, яка не ввійшла до книжки. Рекомендовано читачам з 16 років.

Твір являє з себе психологічний роман з елементами соціальної фантасмагорії. Дві головні героїні оповіді, намагаючись розшукати близьку для кожної з них людину, певно, самі того не бажаючи, дізнаються дещо нове про себе, про свої потаємні мрії, про свої приховані страхи. Ці пошуки змусять кожну з героїнь роману заглибитись у власні «я», приведуть їх до переосмислення їхнього минулого, їхнього життя. Це будуть пошуки не стільки в реальності, скільки в царинах підсвідомості: у потойбічному світі невловимих снів, у світлій місцині напівстертих дитячих споминів.

Від невідання до істини торує людина свій життьовий шлях. Для залюблених у Слово пошук істини часто-густо стає долею, яка то відбивається в скупих рядках тривожних інформаційних повідомлень, то раптом проглядає зі сторінок натурфілософських інкварто. Серед літературного багатоголосся чийсь сміливий голос, що ледь мерехтів свічкою посеред буревію, враз набуває донебної профетичної сили і щиро повідає про досі незнане. В книзі зібрано оповідання, новели, мініатюри та вірші в прозі різних років. Авторка готова стати нашим поводирем по нетутешніх світах своєї нежіночої прози.

«Цемент» розвиває ідею попередньої збірки оповідань Іллі Лоскучерявого «Ментall», в якій історії так само поділено порівну за жанрами: химерної прози та трукрайму. Незалежно від того, чи відбувалися події насправді (розділ «Мент»), чи вони є вигаданими (розділ «Це»), їх лейтмотивом є право людини на вибір між добром і злом в екстремальних ситуаціях.

Перший розділ збірки під назвою «Мент» містить невигадані історії з практики правоохоронних органів. Трагедії, злодіяння, казуси та забаганки долі, у правдивість яких повсякчас не хочеться вірити.

Натомість розділ «All» складається з вигаданих сюжетів у жанрі химерної прози (привиди, упирі, міфічні персонажі), що, тим не менш, сповнені правдоподібності.

Оповідання гармонійно доповнюють одне одного, формуючи м’ятно-морозну атмосферу цвинтарного жаху.

Це видання створене для тих, хто готовий відкрити двері в невідоме. Тут страх – не просто емоція, а сила, що оживає в кожному рядку. Він наздожене вас там, де ви найменше чекаєте: у темному провулку, в забутому сні, у власному відображенні.

Ви шукали справжні жахи? Вони вже чекають на вас у «Підвалі».

Третя книга із серії «Київ - Зміїв» українського автора фентезійного жанру, переможця конкурсу «Молода Коронація» Павла Дими.

Детективна агенція «Кассіопея» отримала непересічне замовлення – знайти артефакт Вовчий камінь, та для цього треба перемогти в ельфійській грі Іту-Ілу. Янсен Стороженко має знайти шлях до Червоної вежі і вирішити, хто візьме реліквію. Його рішення не тільки змінить баланс сил магічних ковенів, але й матиме наслідки для детектива особисто, бо з ним невідступно іде невідомий темний бог.

Київ XIX-го сторіччя — небезпечне місто.

Книги серії:

1. Ціна відповідальності

2. Голос сумління

3. Шалений потяг

4. Принцип рівноваги

Вчорашнього випускника школи Олексу, який здійснює зухвалі наскоки в Ідеополіс — вмістилище людських ідей, — призначають помічником зорегляда у Тиранополісі. Але попри очікування, робота помічника нудна і сіра. Та все ж Олекса не втрачає надії поглянути на небо в телескоп, яким, як виявилось, ніхто не користується вже багато років. І на це є свої причини, дізнавшись про які, Олекса відкриває для себе інший бік звичного світу. Хлопець навіть не здогадується про те, що разом з донькою тиранополісського старости Яриною йому судилося потрапити у вир карколомних подій, де дивовижно переплетуться наслідки інтриг Нестора Прая і урдуранські підступи…

До доктора психологічних наук Свена Бесека у Німеччині звертається біженка з України на ім’я Людмила. Вона просить допомогти їй налагодити стосунки з шістнадцятирічним сином Марком, який разом зі своїм батьком мешкає у Швейцарії. Людмила розповідає про щасливе життя Марка з його татом, про їхні мандри світом, які описує з такою точністю, немов подорожує разом з ними. Вона говорить про щоденне спілкування з татом Марка через відеозв’язок, до якого Марк ніколи не долучається, бо сердиться на неї. «Роман показує мені Марка, але Марк завжди або затуляє обличчя, або відвертається. Вчора, наприклад, Марк натягнув на голову футболку, щоб я не бачила його обличчя. Він поводиться, немов мала дитина…»

Після кількох зустрічей з Людмилою у доктора Бесека виникають підозри щодо правдивості її слів, тому він їде спочатку до Швейцарії, де не знаходить ні Марка, ні його батька, а потім — до України. Там він дізнається, що будинок Людмили було повністю зруйновано російською ракетою під час нічного бомбардування міста, а Марк та Роман, які у момент прильоту ракети мали знаходитися в будинку, безслідно зникли.