Видавництво Ліра-К
Навчальний посібник є продовженням серії "Практичне програмування роботів". Він присвячений практичному програмуванню робототехнічних систем, з використанням симулятора GAZEBO ROS (Robot Operating System) акцентуючи увагу на його військове застосування. Модульна структура GAZEBO ROS сприяє розробці автономних роботів, де кожен компонент системи розглядається як окремий вузол, що взаємодіє з іншими через стандартизовані комунікаційні механізми. У посібнику розглянуто створення симуляцій взаємодії автономних платформ, між доменну координацію роїв дронів і наземних систем у бойових умовах, а також моделювання тактичних операцій в бойовому середовищі. Зокрема, буде розглянуто інтеграцію алгоритмів ШІ для автоматизованого аналізу місцевості, оптимізації бойових стратегій і підвищення рівня автономності безпілотних систем у складних середовищах.
Теоретично-практичний матеріал навчального посібника допоможе легко опанувати ключові навички з розробки програмної архітектури роботів, створення військових автономних та розподілених робототехнічних систем.
Приклади практичного застосування поданого матеріалу нададуть можливість не лише засвоїти фундаментальні концепції, а й розвинути навички проєктування і реалізації власних роботизованих автономних систем, що будує міцну основу для майбутньої інженерної та науково-дослідної діяльності у сфері робототехніки
Цільовою аудиторією посібника є здобувачі вищої освіти військово-технічних закладів, науково-педагогічні працівники, інженери-дослідники, а також фахівці оборонно-промислового комплексу.
Навчальний посібник є продовженням серії "Практичне програмування роботів". Він присвячений практичному програмуванню робототехнічних систем, з використанням симулятора GAZEBO ROS (Robot Operating System) акцентуючи увагу на його військове застосування. Модульна структура GAZEBO ROS сприяє розробці автономних роботів, де кожен компонент системи розглядається як окремий вузол, що взаємодіє з іншими через стандартизовані комунікаційні механізми. У посібнику розглянуто створення симуляцій взаємодії автономних платформ, між доменну координацію роїв дронів і наземних систем у бойових умовах, а також моделювання тактичних операцій в бойовому середовищі. Зокрема, буде розглянуто інтеграцію алгоритмів ШІ для автоматизованого аналізу місцевості, оптимізації бойових стратегій і підвищення рівня автономності безпілотних систем у складних середовищах.
Теоретично-практичний матеріал навчального посібника допоможе легко опанувати ключові навички з розробки програмної архітектури роботів, створення військових автономних та розподілених робототехнічних систем.
Приклади практичного застосування поданого матеріалу нададуть можливість не лише засвоїти фундаментальні концепції, а й розвинути навички проєктування і реалізації власних роботизованих автономних систем, що будує міцну основу для майбутньої інженерної та науково-дослідної діяльності у сфері робототехніки
Цільовою аудиторією посібника є здобувачі вищої освіти військово-технічних закладів, науково-педагогічні працівники, інженери-дослідники, а також фахівці оборонно-промислового комплексу.
Навчальний посібник присвячений практичному програмуванню робототехнічних систем, з використанням ROS (Robot Operating System) в якості основної платформи для створення автономних та розподілених робототехнічних систем. В ньому надано теоретично-практичний матеріал для легкого опанування ключових навичок у розробці програмної архітектури роботів, виконання інтеграції сенсорних систем, здійснення налаштування симуляційних середовищ з реалізацією алгоритмів автономної навігації. Модульна структура ROS сприяє розробці автономних роботів, де кожен компонент системи розглядається як окремий вузол, що взаємодіє з іншими через стандартизовані комунікаційні механізми.
Застосований у посібнику практичний підхід навчання надає можливість не лише засвоїти фундаментальні концепції, а й розвинути навички проєктування і реалізації власних роботизованих автономних систем, що будує міцну основу для майбутньої інженерної та науково-дослідної діяльності у сфері робототехніки.
Ця книжка є першим виданням у серії навчальних посібників "Практичне програмування роботів".
Навчальний посібник розрахований на викладачів, здобувачів освіти та всіх кого цікавить програмування робототехнічних систем, з використанням ROS (Robot Operating System).
Навчальний посібник присвячений практичному програмуванню робототехнічних систем, з використанням ROS (Robot Operating System) в якості основної платформи для створення автономних та розподілених робототехнічних систем. В ньому надано теоретично-практичний матеріал для легкого опанування ключових навичок у розробці програмної архітектури роботів, виконання інтеграції сенсорних систем, здійснення налаштування симуляційних середовищ з реалізацією алгоритмів автономної навігації. Модульна структура ROS сприяє розробці автономних роботів, де кожен компонент системи розглядається як окремий вузол, що взаємодіє з іншими через стандартизовані комунікаційні механізми.
Застосований у посібнику практичний підхід навчання надає можливість не лише засвоїти фундаментальні концепції, а й розвинути навички проєктування і реалізації власних роботизованих автономних систем, що будує міцну основу для майбутньої інженерної та науково-дослідної діяльності у сфері робототехніки.
Ця книжка є першим виданням у серії навчальних посібників "Практичне програмування роботів".
Навчальний посібник розрахований на викладачів, здобувачів освіти та всіх кого цікавить програмування робототехнічних систем, з використанням ROS (Robot Operating System).
Вчорашнього випускника школи Олексу, який здійснює зухвалі наскоки в Ідеополіс – вмістилище людських ідей, призначають помічником зорегляда у Тиранополісі. Але попри очікування робота помічника нудна і сіра. Та все ж Олекса не втрачає надії поглянути на небо в телескоп, яким, як виявилось, ніхто не користується вже багато років. І на це є свої причини, дізнавшись про які, Олекса відкриває для себе інший бік звичного світу. Хлопець навіть не здогадується про те, що разом з донькою тиранополісського старости Яриною йому судилося потрапити у вир карколомних подій, де дивовижно переплетуться наслідки інтриг Нестора Прая і урдуранські підступи…
Це чорний гумор про війну, де увага сконцентрована не на бойових діях, а на військовослужбовцях – їх характерах, думках, мотивації, особистому житті.
У 2020 році в Польщі розгортається громадянська війна між комуністами та демократами, яка підтримується східним і західним військовими блоками. За багато років всі вже звикли до війни. Молодий хлопець зі Східної Польщі усвідомлює огидність режиму і тікає на демократичну сторону. Мрії про ідеальне суспільство в Західній Польщі розбиваються об реальність, змушуючи його виживати під час війни, спостерігаючи занепад країни та моралі людей.
Зміст навчального посібника відповідає робочій навчальній програмі дисципліни «Акмеологія».
Навчальний посібник буде корисним аспірантам, викладачам, науковцям і всім, хто зацікавлений у питаннях особистісного та професійного зростання.
Олекса Сирота, щойно демобілізований «дворічник», запрошується на роботу в столичному кримінальному розшуку. Справа, яку йому довелося розслідувати на самому початку (загибель студента-іноземця), з першого погляду виглядала як нещасний випадок, але після з’ясування деяких дуже неприємних обставин ледь не обернулася міжнародним дипломатичним скандалом, підривом підвалин радянської зовнішньої політики і дуже печальними перспективами для кар’єр багатьох високопоставлених товаришів.
Ця справа була незручною вже тому, що не мала аналогів чи не у всій історії радянської міліції. Відтак і підхід до розслідування мав бути нетрадиційним. Саме таким, з яким міг впоратися наш герой, випускник філософського факультету Київського Університету.
Загиблий був небожем впливового політичного діяча т. зв. «третього світу», прозваного за його імперські замашки «містечковим Чингізханом». Тому ще до закінчення слідства справа була засекречена на найвищому державному рівні. І тільки зараз, 50 років по тому автори змогли винести на загал всі таємниці цієї загадкової історії.
Детективний роман «Оманливий спокій Багдаду» – чергова розповідь книжково-кінематографічного серіалу «Інспектор і кава» або «Київський детектив у стилі ретро». Дія цього твору, як і попередніх, відбувається у Києві в 70-х роках минулого ХХ століття. Головні герої серіалу – інспектор карного розшуку столичної міліції капітан Олекса Сирота та його вчитель і начальник підполковник Іван Борисович на прізвисько Старий – зіткнулися з загадковими і жорстокими вбивствами, аналогів яким не пригадували навіть ветерани кримінального розшуку. І ще одна дивна обставина: КДБ, що зазвичай пильно контролював усі міліцейські розслідування резонансних кримінальних справ, цього разу демонстративно самоусунувся. Одразу після завершення справи були суворо засекречені навіть згадки про неї у міліцейських звітах. Слідчі матеріали почасти знищили, а решту вивезли в Москву, де вони зникли у бездонних архівах союзного МВС. Відтак авторам роману, відомим українським письменникам Валерію і Наталі Лапікурам довелося у прямому розумінні цього слова по крихтах відтворювати складну картину тих уже далеких подій.
В центрі Києва, майже під вікнами кабінету начальника Київського карного розшуку знаходять покійника – злодія-кватирника на прізвисько Кіціус. Розслідувати причину загибелі Кіціуса доручено інспекторові Олексі Сироті. З одержаної з різних джерел інформації випливає, що це не нещасний випадок і не зведення порахунків у кримінальних колах. Найреальніше – злодій під час грабунку, як то кажуть, опинився не в той час і не в тому місці.
Однак з’ясувалося, що до злочину причетні представники т. зв. номенклатури, тому слідство справи про вбивства вище керівництво «спустило на гальмах».
Втім, закон бумеранга ніхто не скасовувати і вбивцю чекає кара, хоча й в несподіваний спосіб.
В підручнику викладено предмет, методи, поняття, концепції, найбільш значущі відкриття в історії становлення і розвитку зоопсихології та порівняльної психології як споріднених галузей психологічної науки. Показано, що основним утворенням психіки людини, яке істотно відрізняє її від психіки тварин, є свідомість. Висвітлено психологічні аспекти всіх рівнів відображення і адаптації тварин: таксисів і тропізмів, інстинктивної поведінки, научіння, інтелектуальних актів, – та їх комунікації. Важливими складовими цього навчального видання є розділи, присвячені комунікації тварин та «лінгвістичним проєктам» (цілеспрямованому научінню тварин людської мови), які показують, що між психікою людини і тварин немає
«прірви» – радикальних якісних відмінностей, а є лиш істотні відмінності різних рівнів психічної організації. Положення підручника ґрунтуються на значному масиві фактів, одержаних за допомогою наукових спостережень та експериментально.
Для студентів спеціальності «психологія».
Редакція газети «Україна молода» пропонує Вашій увазі матеріали журналістських розслідувань, проведених у 2022-2024 роках, що стосуються приховування в Україні правди про злочини комуністичного тоталітарного режиму, зокрема і про Голодомор-геноцид українців 1932-1933 років.
Більше 100 років кремль приховує правду про масове винищення українців у XX ст., проводячи спеціальні операції, фальсифікуючи та приховуючи історичні матеріали, намагаючись ввести в оману світове товариство з метою уникнути відповідальності та зберегти російський фашизм.
У 1991 році Україна стала незалежною державою, однак московія не змирилася з таким розвитком історії. Революція гідності, яка відбулася у 2013-2014 рр. – стала найціннішим здобутком самовизначення української ідентичності, єдності української нації та відвернення від росії. Вигадавши ідеологему
«рускій мір», заперечуючи право на самостійність України, кремлівський диктатор розпочав у 2014 році війну проти України, тимчасово окупувавши АР Крим та частини Донецької і Луганської областей. Саме в цей час кремль активізував «п’яту колону», яка не лише підтримує російські наративи, направлені на знищення Української держави та української нації, а й фактично підтримує російську агресію.
Війна ніколи не починається сама по собі, їй завжди передує агресія в гуманітарній сфері, мета якої полягає у ліквідації національної ідентичності країни. Вирішивши, що спеціальна операція в гуманітарній сфері пройшла успішно, путін у лютому 2022 року заявив, що метою кремля є «денацифікація» та «демілітаризація» України, тобто знищення української нації та Української держави.
Як встановлено журналістськими розслідуваннями, діяльність «п’ятої колони» та агентури московії в гуманітарній сфері була направлена на збереження так званої «радянської історичної школи», недопущення розкриття злочинів комуністичного режиму, нав’язування суспільству подвійних стандартів, невиконання законів України та резолюцій Євросоюзу із вимогами надати правову оцінку злочинам комуністичного режиму, знищити фальшиві історичні наративи, які сфабриковані та поширюються для підтримки ідеології та виживання кремля. На неодноразові заклики громадськості до української влади, дотепер неприйнятий закон про кримінальну відповідальність за заперечення геноциду українців. Все це дає можливість антиукраїнським силам продовжувати діяльність на знищення Українського народу.
Перемога на полі бою можлива лише у разі перемоги українського суспільства у мовно-культурній війні, інформаційній війні, історичній війні та конфесійній. Історична місія України – вистояти та об’єднати демократичний світ у боротьбі з рашизмом.
Слава Україні!
Вперше на тлі війни саме міжгалузевим підходом автори означеної монографії досліджують феноменологію кібербезпеки як якість переосмислення стану захищеності інформаційного капіталу щодо особи, держави та суспільства в обороноздатній інфраструктурі України. Систематизовано феноменологію кібербезпеки в постсучасності як предмет міжнародно-наукового рейтингу. Обумовлено інтелектуальний ресурс західноєвропейської цивілізації в обороноздатній інфраструктурі України. Узагальнено та ієрархізовано в кібербезпеці феноменологічний метод мудрості у правовому полі наукового рейтингу, що висвітлює його епістеміологічну картину. Концептуалізовано критеріальні орієнтири феноменології кібербезпеки як міжнародно-наукового рейтингу цифрової епохи спецслужб щодо інтелектуальних ідей академічної доброчесності. Всебічно обґрунтовано фундаментальну перспективу феноменології кібербезпеки у воєнних практиках обороноздатного життя України.
Розраховано на науковців, викладачів та співробітників спецслужб
У довіднику наведено ключові аспекти роботи з сучасними безпілотними комплексами (системами). Матеріал структуровано та викладено у логічній послідовності, починаючи від теоретичних основ побудови безпілотних комплексів (систем) до здійснення практичних заходів відповідно до тактики їх застосування в різних умовах бойової обстановки.
Окремий блок довідника присвячений спеціалізованому програмному забезпеченню, зокрема сучасним системам планування місій, оброблення розвідувальних даних та аналітичним інструментам. Один з важливих розділів присвячений навичкам топографічної орієнтації та роботи з картами в комбінації з даними, отриманими від безпілотного літального апарату в реальному часі.
Значна частина матеріалів стосується матеріально-технічного забезпечення. Завершальні розділи містять критично важливі аспекти тактичної медицини, адаптовані саме для екіпажів безпілотних комплексів (систем).
Усі права застережено. Копіювання, сканування, запис на електронні носії і тому подібне будь-якої частини видання заборонено
Монографія присвячена обґрунтуванню напрямів державного регулювання ринку праці на засадах політики соціальної якості, які полягають у забезпеченні інклюзивності та доступності сфери зайнятості, справедливого розподілу переваг від збільшення добробуту, нагромадження та ефективного використання людського капіталу, що створює синергетичний ефект взаємодії усіх інституційних суб’єктів ринку праці та спрямовано на забезпечення соціальної стійкості. Розкрито змістові компоненти поняття соціальної стійкості, що є системно синергетичною характеристикою адаптивності, стресостійкості та гнучкості соціально-трудової сфери. Автором доведено, що механізм забезпечення резильєнтності ринку праці має реалізовуватися у площині політики соціальної якості, викорінення проявів дискримінації та недопущення ексклюзії на ньому. Обґрунтовано необхідність повоєнного оновлення суспільного договору з опорою на принципах соціальної справедливості, згуртованості, комплементарності, соціальної якості та інклюзивності.
Для науковців, органів державної та виконавчої влади, викладачів, аспірантів та студентів економічних спеціальностей
У монографії викладено квантову медицину як якісно новий когнітив- но-пізнавальний крок ядерного таламуса у криптосистемі радіобіокосміч- ного випромінювання людського інтелекту. При цьому, визначено основні медіальні групи ядерного таламуса в критеріальному вигляді екстрасенсорики, абстрактної логіки та шляхетної конституції знань. Розглянуто ентропійний метод ментально-кров’яного розрахунку щодо феноменальної пам’яті в ядерному таламусі, що оптимізує нейроенергетичні витрати у квантовій медицині. Зосереджено увагу на кодифіковано-пізнавальні алгоритми шляхетної конституції знань. Передбачено, що квантова комп’ютеризація є фундаментально-цифровим інструментом щодо радіобіокосмічної сфери випромінювання в медицині.
Монографію можна застосовувати як навчально-науковий посібник. Розраховано на студентів та викладачів вищих навчальних закладів, а також медичних фахівців.
У навчальному посібнику висвітлено предмет та специфіку кі- берінфраструктурного права. Акцентовано на глобальну комп’ютерну мережу Інтернет як віртуально-цифрову комунікативність у системі кіберінфраструктурного права. Стверджено та прогнозовано воєнну квантову потребу Сил безпеки та оборони в кіберінфраструктурному праві.
Розраховано на студентів, курсантів та викладачів вищих навчальних закладів України, а також співробітників спецслужб.
У новому навчально-науковому посібнику висвітлено динамічний хаос космічної радіофізики як критерій пізнання ентропії у ракетно-космічних комплексах України. Звернуто увагу на фрактальний метод уподібнення фізичних предметів та їх розпізнання в ракетно-космічних комплексах України. Стверджено концептуальну теорію ймовірності інформації та кодування в ракетно-космічних комплексах України.
Розраховано на студентів, курсантів, викладачів вищих навчальних закладів України, а також співробітників спецслужб.
У монографії використано системний підхід під час розв’язання однієї з актуальних проблем будівельного виробництва сьогодення – відновлення будівельних конструкцій, пошкоджених унаслідок позапроєктних впливів.
Проаналізовано проблематику відновлення експлуатаційної придатності пошкоджених будівель. Систематизовано пошкодження будівельних конструкцій під час їх експлуатації та внаслідок позапроєктних впливів, зокрема бойових дій. Проаналізовано відомі методи їх відновлення. Наведено сучасні підходи до обстеження будівель та споруд. Наведено актуальні класичні та новітні методи з відновлення будівельних конструкцій пошкоджених позапроєктними впливами, у тому числі і бойовими діями. Представлено практичний досвід реалізації досліджених методів відновлення пошкоджених будівельних конструкцій.
Для фахівців науково-дослідних, проєктних, будівельних організацій, викладачів, аспірантів і студентів закладів вищої освіти.
Повість «Для домашнього огнища» – це драма родинних стосунків, побудована на зовнішньому спокої та внутрішній кризі. Головний герой – Антін Ангарович, офіцер, який після багаторічної військової служби повертається додому до люблячої дружини Анелі та дітей. На перший погляд – ідеальна родина, зворушлива зустріч, тепло домашнього вогнища. Та за видимим добробутом і любов’ю ховається щось невимовне. Згодом герой починає відчувати тривогу й сумніви, які руйнують ідилію. Його спокій роз’їдають незрозумілі натяки, поведінка дружини, дорогі речі, які з’явилися без зрозумілих пояснень, – і врешті виявляється гірка правда.
Франко майстерно розкриває тему морального компромісу, внутрішньої чесності, боротьби між зовнішнім благополуччям і гідністю. Твір гостро соціальний, але водночас глибоко особистий.
Роман ставить перед читачем вічне питання: чи варте щастя жертви правди?
У глухому поліському селі, серед боліт і соснових нетрів, спалахує загадкова пожежа – комуну «Червона сила» знищено вибухами. Місцеві селяни шепочуть про кару небесну, а комуністи – про бандитський напад. Але за офіційними версіями ховається щось інше – історія темна, тривожна, напівмістична. На тлі революційного безглуздя та глибокої провінційної тиші постають постаті: агроном-візіонер Артем Гайдученко, самотній філософ Карлюга, загадкова Марта… Кожен з них шукає свій сенс – або виправдання. Усі вони стають тінями великого експерименту, що загрожує не лише світу навколо, а й самій природі людяності.
«Чорний ангел» – це не просто роман про ранньорадянську Україну. Це тривожна притча про фанатизм, віру і страх, які народжуються там, де зникає правда. Історія, в якій ангел може бути і пророком, і катом.
Камбоджа – Таїланд – Китай. Відвідавши кілька разів кожну вищезгадану країну в якості вільного мандрівника, автор додав до скарбниці спогадів історії з різним забарвленням.
В основі пригодницького роману-травелогу «Петля фаранга» реальні події, навіть імена наглядачок та невільниць жіночої в’язниці міста Чіанґ Мая автор залишив незмінними – щоб допитливий читач, який вирушить у подорож за маршрутом автора – Шанхай – Пном Пень – Сієм Реап – Бангкок – Чіанґ Май, зустрівши азійського учасника описаних у романі подій, сказав йому: «Привіт! А я вже знайомий з тобою».
Збірка містить два історичні оповідання Андрія Чайковського: «Богданко» та «За сестрою». У повісті «Богданко» перед читачем постає шляхетний князь, якому доля підготувала тяжке випробування: втративши родину під час татарського нападу, він стає мандрівним месником, шукаючи правду і ко- хану дружину, поневолену ворогами. Це розповідь про пере- творення з ніжного сина й закоханого чоловіка на безстраш- ного воїна, якого веде не помста, а віра в справедливість.
«За сестрою» — епічна оповідь про юного козака Андрія, який, ризикуючи життям, вирушає на пошуки своєї викраденої в ясир сестри. Його шлях — це подорож крізь небезпеки, випробування й зіткнення з жорстокою дійсністю тогочас- ного світу.
Це зворушливі й героїчні історії про кохання, втрату, по- шуки справедливості та боротьбу з ворогом на тлі козацької доби, у яких постають образи, сповнені відваги, гідності й сили духу.
В підручнику з гуманістичних науково-методологічних позицій ви- світлено психологічні основи релігійної віри, християнської моралі, культового елементу релігії, авторитарних та гуманістичних релігій і конфесій, нетрадиційних культів (сект), магії, анімізму, анімістично-магічних комплексів. Показано саногенний психопрофілактичний та психотерапевтичний потенціал гуманістичної релігії та моралі, «розумного егоїзму», психорегулятивні механізми первісної магії, анімізму, релігійно-культових дійств, зокрема, молитви, сповіді, медитації. Доведено, що первісна магія та анімізм не були власне релігійними феноменами. Висвітлено гуманістичну спрямованість релігійності як однієї з основних рис українського національного характеру та роль Православної церкви України і Української греко-католицької церкви у збереженні та зміцненні україн- ської національної самосвідомості.
Для студентів, аспірантів, викладачів психологічних та релігієзнавчо-філософських спеціальностей, психологів-практиків, психотерапевтів, для всіх, хто цікавиться проблематикою смислу життя людини (екзистенційною).