Видавництво Ліра-К
Навчальний посібник є продовженням серії "Практичне програмування роботів". Він присвячений практичному програмуванню робототехнічних систем, з використанням симулятора GAZEBO ROS (Robot Operating System) акцентуючи увагу на його військове застосування. Модульна структура GAZEBO ROS сприяє розробці автономних роботів, де кожен компонент системи розглядається як окремий вузол, що взаємодіє з іншими через стандартизовані комунікаційні механізми. У посібнику розглянуто створення симуляцій взаємодії автономних платформ, між доменну координацію роїв дронів і наземних систем у бойових умовах, а також моделювання тактичних операцій в бойовому середовищі. Зокрема, буде розглянуто інтеграцію алгоритмів ШІ для автоматизованого аналізу місцевості, оптимізації бойових стратегій і підвищення рівня автономності безпілотних систем у складних середовищах.
Теоретично-практичний матеріал навчального посібника допоможе легко опанувати ключові навички з розробки програмної архітектури роботів, створення військових автономних та розподілених робототехнічних систем.
Приклади практичного застосування поданого матеріалу нададуть можливість не лише засвоїти фундаментальні концепції, а й розвинути навички проєктування і реалізації власних роботизованих автономних систем, що будує міцну основу для майбутньої інженерної та науково-дослідної діяльності у сфері робототехніки
Цільовою аудиторією посібника є здобувачі вищої освіти військово-технічних закладів, науково-педагогічні працівники, інженери-дослідники, а також фахівці оборонно-промислового комплексу.
Навчальний посібник є продовженням серії "Практичне програмування роботів". Він присвячений практичному програмуванню робототехнічних систем, з використанням симулятора GAZEBO ROS (Robot Operating System) акцентуючи увагу на його військове застосування. Модульна структура GAZEBO ROS сприяє розробці автономних роботів, де кожен компонент системи розглядається як окремий вузол, що взаємодіє з іншими через стандартизовані комунікаційні механізми. У посібнику розглянуто створення симуляцій взаємодії автономних платформ, між доменну координацію роїв дронів і наземних систем у бойових умовах, а також моделювання тактичних операцій в бойовому середовищі. Зокрема, буде розглянуто інтеграцію алгоритмів ШІ для автоматизованого аналізу місцевості, оптимізації бойових стратегій і підвищення рівня автономності безпілотних систем у складних середовищах.
Теоретично-практичний матеріал навчального посібника допоможе легко опанувати ключові навички з розробки програмної архітектури роботів, створення військових автономних та розподілених робототехнічних систем.
Приклади практичного застосування поданого матеріалу нададуть можливість не лише засвоїти фундаментальні концепції, а й розвинути навички проєктування і реалізації власних роботизованих автономних систем, що будує міцну основу для майбутньої інженерної та науково-дослідної діяльності у сфері робототехніки
Цільовою аудиторією посібника є здобувачі вищої освіти військово-технічних закладів, науково-педагогічні працівники, інженери-дослідники, а також фахівці оборонно-промислового комплексу.
Навчальний посібник присвячений практичному програмуванню робототехнічних систем, з використанням ROS (Robot Operating System) в якості основної платформи для створення автономних та розподілених робототехнічних систем. В ньому надано теоретично-практичний матеріал для легкого опанування ключових навичок у розробці програмної архітектури роботів, виконання інтеграції сенсорних систем, здійснення налаштування симуляційних середовищ з реалізацією алгоритмів автономної навігації. Модульна структура ROS сприяє розробці автономних роботів, де кожен компонент системи розглядається як окремий вузол, що взаємодіє з іншими через стандартизовані комунікаційні механізми.
Застосований у посібнику практичний підхід навчання надає можливість не лише засвоїти фундаментальні концепції, а й розвинути навички проєктування і реалізації власних роботизованих автономних систем, що будує міцну основу для майбутньої інженерної та науково-дослідної діяльності у сфері робототехніки.
Ця книжка є першим виданням у серії навчальних посібників "Практичне програмування роботів".
Навчальний посібник розрахований на викладачів, здобувачів освіти та всіх кого цікавить програмування робототехнічних систем, з використанням ROS (Robot Operating System).
Навчальний посібник присвячений практичному програмуванню робототехнічних систем, з використанням ROS (Robot Operating System) в якості основної платформи для створення автономних та розподілених робототехнічних систем. В ньому надано теоретично-практичний матеріал для легкого опанування ключових навичок у розробці програмної архітектури роботів, виконання інтеграції сенсорних систем, здійснення налаштування симуляційних середовищ з реалізацією алгоритмів автономної навігації. Модульна структура ROS сприяє розробці автономних роботів, де кожен компонент системи розглядається як окремий вузол, що взаємодіє з іншими через стандартизовані комунікаційні механізми.
Застосований у посібнику практичний підхід навчання надає можливість не лише засвоїти фундаментальні концепції, а й розвинути навички проєктування і реалізації власних роботизованих автономних систем, що будує міцну основу для майбутньої інженерної та науково-дослідної діяльності у сфері робототехніки.
Ця книжка є першим виданням у серії навчальних посібників "Практичне програмування роботів".
Навчальний посібник розрахований на викладачів, здобувачів освіти та всіх кого цікавить програмування робототехнічних систем, з використанням ROS (Robot Operating System).
Книга присвячена важливому аспекту історії України та Центрально-Східної Європи часів Другої світової війни і нацистської окупації — співучасті місцевого християнського населення у переслідуванні, пограбуванні й убивствах їхніх єврейських сусідів у лавах допоміжної поліції, самоврядування, поліції безпеки та СД на території українсько-російсько-білоруського пограниччя. На основі вивчення широкого переліку джерел автор висвітлює мотивації, якими могли керуватися колаборанти у Шоа (Голокості). У монографії аналізується політична інструменталізація подій Шоа різними групами після 1945 р. — в тому числі путінським режимом під час гібридної (з 2014 р.) та повномасштабної (з 2022 р.) війни проти України. Вивчаючи матеріали усної історії, автор дослідив, як місцеве християнське населення пригадує події Шоа через багато десятиліть уже за відсутності єврейських сусідів. Видання рекомендоване для широкого кола читачів: науковців, викладачів, студентів, політиків, громадських діячів.
Вірші для дітей.
Для дітей дошкільного та молодшого шкільного віку
Видання містить коротку характеристику та довідкову інформацію про наиважливіші чинні закони та нормативно-правові акти, що регулюють правовии режим та порядок поводження з маином в Зброиних Силах Украіни. Нормативні акти впорядковані за юридичною силою (ієрархією) і датою іх прииняття.
Довідник призначении для віиськовослужбовців, практикуючих юристів, які спеціалізуються в галузі права воєнноі сфери, а також курсантів, студентів, слухачів, ад’юнктів.
Зброя російсько-української війни 2022-2024 років (книга друга)
У даному виданні головну увагу приділено узагальненому систематизованому висвітленню у формі довідника-каталогу найменувань, зовнішнього вигляду та тактико-технічних характеристик основних зразків зброї відповідних типів та класів, які застосовувались українською та російською сторонами при веденні бойових дій в ході відсічі широкомасштабної агресії рф проти України у період з 24 лютого 2022 року по травень 2024 року включно.
Матеріали довідника-каталогу можуть бути корисними для військових і цивільних фахівців воєнно-історичної галузі, оборонної та безпекової політики, науково-педагогічних працівників, ад’юнктів (аспірантів), студентів, курсантів ВНЗ, журналістів, широкого кола читачів та занять з військово-патріотичного виховання.
