КНИГИ навчальний посібник
Навчальний посібник присвячений практичному програмуванню робототехнічних систем, з використанням ROS (Robot Operating System) в якості основної платформи для створення автономних та розподілених робототехнічних систем. В ньому надано теоретично-практичний матеріал для легкого опанування ключових навичок у розробці програмної архітектури роботів, виконання інтеграції сенсорних систем, здійснення налаштування симуляційних середовищ з реалізацією алгоритмів автономної навігації. Модульна структура ROS сприяє розробці автономних роботів, де кожен компонент системи розглядається як окремий вузол, що взаємодіє з іншими через стандартизовані комунікаційні механізми.
Застосований у посібнику практичний підхід навчання надає можливість не лише засвоїти фундаментальні концепції, а й розвинути навички проєктування і реалізації власних роботизованих автономних систем, що будує міцну основу для майбутньої інженерної та науково-дослідної діяльності у сфері робототехніки.
Ця книжка є першим виданням у серії навчальних посібників "Практичне програмування роботів".
Навчальний посібник розрахований на викладачів, здобувачів освіти та всіх кого цікавить програмування робототехнічних систем, з використанням ROS (Robot Operating System).
Зміст навчального посібника відповідає робочій навчальній програмі дисципліни «Акмеологія».
Навчальний посібник буде корисним аспірантам, викладачам, науковцям і всім, хто зацікавлений у питаннях особистісного та професійного зростання.
Зміст навчального посібника, що відповідає навчальній дисципліні «Ботаніка», розроблено для підготовки бакалаврів зі спеціальностей Н3 Садово-паркове господарство та Н4 Лісове господарство в закладах вищої освіти. У ньому подано опис морфологічних особливостей і типів лісорослинних умов для 47 видів покритонасінних рослин Лісостепу України, що належать до родини Asteraceae порядку Asterales клади Campanulids системи APG IV.
Посібник буде корисний студентам, аспірантам та викладачам закладів вищої освіти.
Рекомендовано вченою рабою Київського національного університету будівництва і архітектури як навчальний посібник для здобувачів спеціальності 192 «Будівництво та цивільна інженерія»
