Інформаційні системи та технології
Навчальний посібник є продовженням серії "Практичне програмування роботів". Він присвячений практичному програмуванню робототехнічних систем, з використанням симулятора GAZEBO ROS (Robot Operating System) акцентуючи увагу на його військове застосування. Модульна структура GAZEBO ROS сприяє розробці автономних роботів, де кожен компонент системи розглядається як окремий вузол, що взаємодіє з іншими через стандартизовані комунікаційні механізми. У посібнику розглянуто створення симуляцій взаємодії автономних платформ, між доменну координацію роїв дронів і наземних систем у бойових умовах, а також моделювання тактичних операцій в бойовому середовищі. Зокрема, буде розглянуто інтеграцію алгоритмів ШІ для автоматизованого аналізу місцевості, оптимізації бойових стратегій і підвищення рівня автономності безпілотних систем у складних середовищах.
Теоретично-практичний матеріал навчального посібника допоможе легко опанувати ключові навички з розробки програмної архітектури роботів, створення військових автономних та розподілених робототехнічних систем.
Приклади практичного застосування поданого матеріалу нададуть можливість не лише засвоїти фундаментальні концепції, а й розвинути навички проєктування і реалізації власних роботизованих автономних систем, що будує міцну основу для майбутньої інженерної та науково-дослідної діяльності у сфері робототехніки
Цільовою аудиторією посібника є здобувачі вищої освіти військово-технічних закладів, науково-педагогічні працівники, інженери-дослідники, а також фахівці оборонно-промислового комплексу.
Навчальний посібник є продовженням серії "Практичне програмування роботів". Він присвячений практичному програмуванню робототехнічних систем, з використанням симулятора GAZEBO ROS (Robot Operating System) акцентуючи увагу на його військове застосування. Модульна структура GAZEBO ROS сприяє розробці автономних роботів, де кожен компонент системи розглядається як окремий вузол, що взаємодіє з іншими через стандартизовані комунікаційні механізми. У посібнику розглянуто створення симуляцій взаємодії автономних платформ, між доменну координацію роїв дронів і наземних систем у бойових умовах, а також моделювання тактичних операцій в бойовому середовищі. Зокрема, буде розглянуто інтеграцію алгоритмів ШІ для автоматизованого аналізу місцевості, оптимізації бойових стратегій і підвищення рівня автономності безпілотних систем у складних середовищах.
Теоретично-практичний матеріал навчального посібника допоможе легко опанувати ключові навички з розробки програмної архітектури роботів, створення військових автономних та розподілених робототехнічних систем.
Приклади практичного застосування поданого матеріалу нададуть можливість не лише засвоїти фундаментальні концепції, а й розвинути навички проєктування і реалізації власних роботизованих автономних систем, що будує міцну основу для майбутньої інженерної та науково-дослідної діяльності у сфері робототехніки
Цільовою аудиторією посібника є здобувачі вищої освіти військово-технічних закладів, науково-педагогічні працівники, інженери-дослідники, а також фахівці оборонно-промислового комплексу.
Навчальний посібник присвячений практичному програмуванню робототехнічних систем, з використанням ROS (Robot Operating System) в якості основної платформи для створення автономних та розподілених робототехнічних систем. В ньому надано теоретично-практичний матеріал для легкого опанування ключових навичок у розробці програмної архітектури роботів, виконання інтеграції сенсорних систем, здійснення налаштування симуляційних середовищ з реалізацією алгоритмів автономної навігації. Модульна структура ROS сприяє розробці автономних роботів, де кожен компонент системи розглядається як окремий вузол, що взаємодіє з іншими через стандартизовані комунікаційні механізми.
Застосований у посібнику практичний підхід навчання надає можливість не лише засвоїти фундаментальні концепції, а й розвинути навички проєктування і реалізації власних роботизованих автономних систем, що будує міцну основу для майбутньої інженерної та науково-дослідної діяльності у сфері робототехніки.
Ця книжка є першим виданням у серії навчальних посібників "Практичне програмування роботів".
Навчальний посібник розрахований на викладачів, здобувачів освіти та всіх кого цікавить програмування робототехнічних систем, з використанням ROS (Robot Operating System).
Навчальний посібник присвячений практичному програмуванню робототехнічних систем, з використанням ROS (Robot Operating System) в якості основної платформи для створення автономних та розподілених робототехнічних систем. В ньому надано теоретично-практичний матеріал для легкого опанування ключових навичок у розробці програмної архітектури роботів, виконання інтеграції сенсорних систем, здійснення налаштування симуляційних середовищ з реалізацією алгоритмів автономної навігації. Модульна структура ROS сприяє розробці автономних роботів, де кожен компонент системи розглядається як окремий вузол, що взаємодіє з іншими через стандартизовані комунікаційні механізми.
Застосований у посібнику практичний підхід навчання надає можливість не лише засвоїти фундаментальні концепції, а й розвинути навички проєктування і реалізації власних роботизованих автономних систем, що будує міцну основу для майбутньої інженерної та науково-дослідної діяльності у сфері робототехніки.
Ця книжка є першим виданням у серії навчальних посібників "Практичне програмування роботів".
Навчальний посібник розрахований на викладачів, здобувачів освіти та всіх кого цікавить програмування робототехнічних систем, з використанням ROS (Robot Operating System).
Вперше на тлі війни саме міжгалузевим підходом автори означеної монографії досліджують феноменологію кібербезпеки як якість переосмислення стану захищеності інформаційного капіталу щодо особи, держави та суспільства в обороноздатній інфраструктурі України. Систематизовано феноменологію кібербезпеки в постсучасності як предмет міжнародно-наукового рейтингу. Обумовлено інтелектуальний ресурс західноєвропейської цивілізації в обороноздатній інфраструктурі України. Узагальнено та ієрархізовано в кібербезпеці феноменологічний метод мудрості у правовому полі наукового рейтингу, що висвітлює його епістеміологічну картину. Концептуалізовано критеріальні орієнтири феноменології кібербезпеки як міжнародно-наукового рейтингу цифрової епохи спецслужб щодо інтелектуальних ідей академічної доброчесності. Всебічно обґрунтовано фундаментальну перспективу феноменології кібербезпеки у воєнних практиках обороноздатного життя України.
Розраховано на науковців, викладачів та співробітників спецслужб
У навчальному посібнику висвітлено предмет та специфіку кі- берінфраструктурного права. Акцентовано на глобальну комп’ютерну мережу Інтернет як віртуально-цифрову комунікативність у системі кіберінфраструктурного права. Стверджено та прогнозовано воєнну квантову потребу Сил безпеки та оборони в кіберінфраструктурному праві.
Розраховано на студентів, курсантів та викладачів вищих навчальних закладів України, а також співробітників спецслужб.
Навчальний посібник рекомендовано для викладання навчальних дисциплін “Інформаційна безпека держави та масова комунікація”, “Інформаційна безпека та медіааналіз” та “Організація кіберзахисту роботизованих систем розвідки”. Він містить теоретичні матеріали щодо сучасних технологій інформаційно-психологічного впливу в засобах масмедіа та принципи розпізнавання загроз маніпулювання свідомістю і захисту від них життєво важливих інтересів особи, суспільства, держави. Значна увага приділена спеціальним інформаційним операціям, акціям інформаційного впливу, інформаційним війнам і способам застосування інформаційній зброї для їх ведення.
Навчальний посібник призначений для забезпечення навчального процесу з підготовки здобувачів вищої освіти за названими дисциплінами. Він розрахований на слухачів і науково-педагогічних працівників вищих закладів військової та гуманітарної спрямованості. Це видання також буде корисним для аспірантів, ад’юнктів, науковців, представників спецслужб та інших силових відомств.
У навчальному посібнику розкрито суть, категорії моделювання, класичні та нові технології роботи з інформацією, виявлено аналітичні інструменти моделювання, окреслено окремі моделі, прийнятні саме до бізнес-процесів. Окремо розглянуто питання ментального моделювання. Узагальнено методики моделювання відомих фахівців та розкрито нові підходи. Наведено приклади успішного бізнес-оделювання.
Видання призначено для студентів, аспірантів та викладачів зі спеціальності 029 «Інформаційна, бібліотечна та архівна справа», а також може бути корисним кожному, кого цікавить моделювання, як засіб покращити, удосконалити як власний бізнес так і життя в цілому.
В навчальному посібнику представлені сучасні види існуючих військових і спеціальних робототехнічних комплексів. Надані визначення основних термінів й поняття, базова будова військової та спеціальної робототехніки.